°æ±â½Å¿ëº¸ÁõÀç´Ü ÃÖ¼º¸² °úÀåÀÌ Á¦¾ÈÇÑ ‘Çѱ¹ÀºÇà°úÀÇ ¾÷¹« Çù·ÂÀ» ÅëÇÑ Áß¼Ò±â¾÷ ¹× ¼Ò»ó°øÀÎ ±ÝÀ¶ ¾Ö·Î ÇؼҒÁ¦¾ÈÀÌ °æ±âµµ°¡ °³ÃÖÇÑ ‘°ø°ø±â°ü ¿µ ¾ÆÀ̵ð¾î(YOUNG IDEA)’ ¿Àµð¼Ç “´ë»ó”¿¡ ¼±Á¤µÆ´Ù.
°æ±âµµ´Â 22ÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã 30ºÐ ÆDZ³ âÁ¶°æÁ¦Çõ½Å¼¾ÅÍ¿¡¼ ‘°ø°ø±â°üYOUNG IDEA’ ÃÖÁ¾ ¿Àµð¼ÇÀ» °³ÃÖÇÏ°í º»¼± Âü°¡ 10°³ ÆÀ °¡¿îµ¥ ¡ã´ë»ó : Çѱ¹ÀºÇà°úÀÇ ¾÷¹« Çù·ÂÀ» ÅëÇÑ Áß¼Ò±â¾÷ ¹× ¼Ò»ó°øÀÎ ±ÝÀ¶ ¾Ö·Î ÇØ¼Ò ¡ãÃÖ¿ì¼ö»ó : ¹Î°£&°ø°øÀÚ¿øÀÇ °øÀ¯, °áÇÕÀ» ÅëÇÑ Çõ½ÅÀû ±â¼ú â¾÷ Áö¿ø(Çѱ¹³ª³ë±â¼ú¿ø ±è¼º¼ö,ÃÖ¾Ö¸®) ¡ã¿ì¼ö»ó : »óÈ£ ¼ÒÅë±â´ÉÀÌ ±¸ºñµÈ µµ½Ã ³» ȯ±â±¸ ij³ëÇÇ ¼³Ä¡ »ç¾÷(°æ±âµµ½Ã°ø»ç Á¤¿øÁ¤) ¡ã Àå·Á»ó : ÄÚ½ºÆ®¸Ê(Costmap. ºÐ¼®Áöµµ. ¿ø°¡Àý°¨±â¹ý Áß Çϳª)À» È°¿ëÇÑ °Ç¼³¿ø°¡ Àü»êÈ (°æ±âµµ½Ã°ø»ç ³ëÀ¯Ã¢) ¡ãÀå·Á»ó : º¹ÁöÁ¤º¸ °øÀ¯ Ç÷§Æû ±¸Ãà(ÃÖ±âÇö,±è»óÈÆ,Á¤Àΰæ) µî 5°³ Á¦¾ÈÀ» ÃÖÁ¾¼ö»óÀÛÀ¸·Î ¼±Á¤Çß´Ù.
‘°ø°ø±â°ü YOUNG IDEA’ ¿Àµð¼ÇÀº ¾ÆÀ̵ð¾î Á¦¾ÈÀÚ°¡ Á÷Á¢ °ü·Ã »ç¾÷À» ÃßÁøÇØ ¼º°ú¸¦ ³»¸é ÆÄ°ÝÀûÀÎ Àμ¾Æ¼ºê¸¦ Áö¿øÇÏ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î °ø¸ðÁ¦·Î °ø°ø±â°ü ½Ç¹«ÀÚ°¡ Âü°¡ ´ë»óÀÌ´Ù.
À̹ø ¿Àµð¼Ç¿¡¼ ´ë»óÀ» Â÷ÁöÇÑ ‘Çѱ¹ÀºÇà°úÀÇ ¾÷¹« Çù·ÂÀ» ÅëÇÑ Áß¼Ò±â¾÷ ¹× ¼Ò»ó°øÀÎ ±ÝÀ¶ ¾Ö·Î ÇؼҒ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ´ãº¸·ÂÀÌ ¾ø´Â ¿µ¼¼ Áß¼Ò±â¾÷¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ±Ý Áö¿ø »ç¾÷ÀÌ´Ù. ¿µ¼¼ Áß¼Ò±â¾÷¿¡ ´ëÇÑ º¸ÁõÀ» °æ±â½Å¿ëº¸ÁõÀç´ÜÀÌ Çϸé Çѱ¹ÀºÇàÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹ÞÀº ½ÃÁß ÀºÇàÀÌ ÀÌµé ±â¾÷¿¡ Àú¸®·Î ±ÝÀ¶Áö¿øÀ» ÇÏ´Â ³»¿ëÀ» ´ã°í ÀÖ´Ù.
‘¹Î°£&°ø°øÀÚ¿øÀÇ °øÀ¯, °áÇÕÀ» ÅëÇÑ Çõ½ÅÀû ±â¼ú â¾÷ Áö¿ø’ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â µµ »êÇÏ °ø°ø±â°ü ÁÖ°üÀ¸·Î ¼öÇàµÇ´ø ±â¼úâ¾÷ Áö¿ø »ç¾÷¿¡ º¥Ã³±â¾÷ÀÇ ÀÚ¿ø°ú ³ëÇϿ츦 °áÇÕ·°øÀ¯½ÃŲ °ÍÀÌ´Ù. ¼º°øÇÑ º¥Ã³±â¾÷ÀÌ µµ »êÇÏ °ø°ø±â°üÀÌ °®ÃßÁö ¸øÇÑ Àåºñ³ª ±â¼úÀ» ¿¹ºñ â¾÷ÀÚ¿¡°Ô ´ë½Å Á¦°øÇØ ±â¼ú â¾÷À» È°¼ºÈ ÇÏ´Â È¿°ú¸¦ ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
‘»óÈ£ ¼ÒÅë±â´ÉÀÌ ±¸ºñµÈ µµ½Ã ³» ȯ±â±¸ ij³ëÇÇ ¼³Ä¡ »ç¾÷’Àº ȯdz±¸ ¾ÈÀü»ç°í ¹æÁö¸¦ À§ÇØ 2m ³ôÀÌÀÇ Åõ½ÃÇü ij³ëÇǸ¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í, ³ô¾ÆÁø ºÎºÐ¿¡ ±¤°í¿Í ¼ÒÅë µîÀÌ °¡´ÉÇÑ ½ºÅ©¸°À» ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¾ÆÀ̵ð¾îÀÌ´Ù.
‘ÄÚ½ºÆ®¸ÊÀ» È°¿ëÇÑ °Ç¼³¿ø°¡ Àü»êÈ’ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â º¹ÀâÇÑ °Ç¼³°ø»ç¿ø°¡¸¦ ÄÚ½ºÆ®¸ÊÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î °ËÅäÇÏ°í ¼¼ºÎ °øÁ¤º°·Î ºÐ·ùÈ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àü»êÈ ÇÏ´Â »ç¾÷ÀÌ´Ù.
‘º¹ÁöÁ¤º¸ °øÀ¯ Ç÷§Æû ±¸Ãà’ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â »ê¹ßÀûÀ¸·Î ºÐ»êµÅ ÀÖ´Â »çȸº¹Áö ºÐ¾ßÀÇ ¹°Ç°‧Á¤º¸‧Áö½Ä‧°ø°£ Á¤º¸¸¦ ÅëÇÕÇÑ º¹ÁöÁ¤º¸ ÅëÇսýºÅÛ ±¸Ãà¿¡ ´ëÇÑ ±¸»óÀ» ´ã°í ÀÖ´Ù.
ÃÖÁ¾ ¿Àµð¼Ç¿¡¼ ¼±Á¤µÈ 5°³ Á¦¾È»ç¾÷Àº ³»³â °æ±âµµ Á¤Ã¥ »ç¾÷À¸·Î ÃßÁøµÉ ¿¹Á¤À¸·Î ½ÇÀûÀÌ °¡½ÃÈ µÉ °æ¿ì °æ¿µÆò°¡ °¡Á¡, ¼º°ú½Ã»ó±Ý µîÀÇ ÇýÅÃÀÌ ÁÖ¾îÁø´Ù.
ÃÖÁ¾¼ö»óÀÛÀ¸·Î ¼±Á¤µÈ °æ±â½Å¿ëº¸ÁõÀç´Ü ÃÖ¼º¸² °úÀåÀº “¾÷¹« ¿Ü ½Ã°£ÀÇ ´ëºÎºÐÀ» °í¹ÎÇÑ °á°úÀε¥ °á°ú°¡ ÁÁ¾Ò´Ù. ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ Á¤Ã¥À¸·Î ½ÇÇàµÆÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.”¶ó°í ¼Ò°¨À» ¸»Çß´Ù.
½É»çÀ§¿øÀåÀ» ¸ÃÀº À̹ÌÇý °æ±â´ë ±³¼ö´Â “Âü°¡ÀÚµéÀÇ ¿Á¤°ú °ü½É»Ó¸¸¾Æ´Ï¶ó Àü¹®ÀûÀÎ Áö½ÄÀÌ ³ôÀº Á¦¾ÈµéÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. ±¹°¡ Á¤Ã¥°ú °æ±âµµÁ¤ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÒ¸¸ÇÑ ÈǸ¢ÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾îµéÀÌ ¾ú´Ù.”°í Æò°¡Çß´Ù.
|